27 сентября 1605 года в ходе польско-шведской войны (1600−1611) у местечка Кирхгольм (ныне Саласпилс, Латвия) польско-литовская армия гетмана Ходкевича одержала решительную победу над превосходящими силами шведского короля Карла IX, заставив того снять осаду Риги и прекратить боевые действия в Прибалтике.
Главным поводом для сражения стала осада Риги, предпринятая шведами 23 сентября 1605 года. Взятие этого города позволило бы шведам почти беспрепятственно занять Лифляндию целиком.
Гетман Ходкевич собрал войска Речи Посполитой в таборе под Дерптом и утром 25 сентября вывел их форсированным маршем на Ригу. Двухдневный 80-километровый марш закончился вечером 26 сентября недалеко от Киргхольма и по тем временам был совершенно беспрецедентным для армии, в составе которой были пехота и артиллерия, вынужденные передвигаться по труднопроходимым лесным дорогам.
Шведский король Карл IX, узнав 26 сентября про подход польско-литовской армии, единолично, не считаясь с мнением шведских военачальников, в ночь на 27 сентября вывел почти всё своё войско навстречу Ходкевичу, оставив под Ригой только небольшие силы для поддержания осады. Отмечается, что сильный ночной ливень измотал шведскую армию на марше.
27 сентября 1605 года польско-литовские и шведские войска встретились у небольшого городка Кирхгольм на берегу Даугавы (ныне Саласпилс в Латвии, около 18 км к юго-востоку от Риги).
Гетман Ходкевич располагал силами, насчитывающими около четырёх с половиной тысяч человек: 2500 крылатых гусар, 1300 пехотинцев, и некоторое число татарских всадников и казаков, составлявших авангард. В решающей атаке, вместе с крылатыми гусарами, принимали участие также и запорожские казаки, более приспособленные к маневрированию и имевшие не меньшее значение в схватке. В битве также принимала участие польская шляхта.
Силы шведов численно превосходили противника и состояли из 11 000 пехоты (8500 копейщиков, 2500 мушкетёров), 2500 кавалеристов и 11 пушек. Шведская армия включала несколько тысяч немецких и голландских наёмников и несколько сот шотландцев.
Тем не менее, литовские силы были хорошо отдохнувшими и имели превосходство в кавалерии, которую составляли прекрасно подготовленные крылатые гусары — тяжёлая кавалерия, вооружённая копьями, в то время как шведская кавалерия качественно уступала ей, да к тому же была утомлена после длительного ночного марша под проливным дождём. Основная часть гусар были из Великого княжества Литовского и около 200 из польского коронного войска. Польско-литовские силы также поддерживались малым числом татар и польско-литовских казаков (вид лёгкой кавалерии), используемых в основном для разведки, и манёвров.
Учитывая трехкратное численное превосходство неприятеля, Ходкевич в начале сражения использовал обманный манёвр, чтобы выманить шведов с их высокой позиции. Битва началась с атаки польско-литовской кавалерии под командованием Дубровы на шведский левый фланг, с дальнейшим притворным отступлением. Шведы решили, что противник начал отступать, и устремили в погоню свою кавалерию, разрушая строй.
Это входило в планы Ходкевича, пехота Речи Посполитой открыла огонь, нанеся шведам определённые потери, после чего гусары быстро перегруппировались и устремились на шведские боевые порядки. Шведские мушкетёры смогли сделать только один залп, после чего примерно 300 гусар из роты Винцента Войны вклинились в центр боевых порядков шведской пехоты, сковав основные силы.
В это время гусары Дубровы перешли в контратаку, отбросив кавалерию Карла за фланг собственной пехоты, часть королевской кавалерии обратилась в бегство, в погоню за ней устремились легковооружённые кавалеристы. Левое крыло шведов было разгромлено, на правом крыле гусары Сапеги вступили в бой. Карл испугался и бросил на правое крыло все свои резервы, включая рейтар, это был критический момент. Ходкевич понял, что у шведов не осталось резервов, и направил в бой хоругви Ляцкого, выполнившего обходной манёвр и разгромившего королевских рейтар. Затем кавалерия Ляцкого обрушилась на шведскую и немецкую пехоту, после чего исход битвы был решён. Шведы и немцы сражались стойко, умирая с оружием в руках. Тех, кто обращался в бегство, настигала лёгкая кавалерия.
Сам Карл IX был ранен и чуть не попал в плен. Его спас один из шведских кавалеристов, который отдал королю свою лошадь, чтобы тот смог доскакать до берега, где его ждал флот.
В битве под Кирхгольмом шведы потерпели сокрушительное поражение, они потеряли по разным оценкам от 5 до 9 тысяч солдат убитыми, пленными и утонувшими в Даугаве при попытке бегства. Было захвачено 60 шведских знамён и 11 пушек. Потери Ходкевича были незначительными, чуть больше ста человек убитыми и двести ранеными.
После поражения шведский король был вынужден снять осаду Риги и вернуться в Швецию, отказавшись от контроля над северной Латвией и Эстонией.