2 апреля 1774 года правительственные войска под командованием князя Голицына разгромили превосходящие силы Емельяна Пугачева у крепости Татищевой, что привело к снятию осады с Оренбурга.
В начале октября 1773 года войска повстанцев подошли к стенам Татищевой крепости, которая преграждала им путь к Оренбургу. Несмотря на подавляющее превосходство атакующих и весьма ветхое состояние крепостных сооружений, годных лишь для обороны от мелких разбойных шаек, гарнизон остался верен присяге и отказался открыть ворота пугачевцам.
8 октября к крепости прибыл сам Е.И. Пугачев. В этот же день после артобстрела отряды бунтовщиков штурмом овладели крепостью. Быстрой победе повстанцев способствовало предательство — в самом начале боя на их сторону перешли служившие в гарнизоне оренбургские казаки во главе с сотником Т.И. Подуровым.
За оказанное сопротивление весь уцелевший после боя командный состав гарнизона во главе с полковником Елагиным, был сразу после вступления в городок истреблён по приказу «царя». После этого почти полгода, крепость находилась в руках повстанцев. Ею управляли назначенные Пугачёвым атаманы — сперва местный священник Стефан Симеонов, а потом живший здесь ссыльнопоселенец Андрей Шадрин.
В середине марта 1774 года, узнав о движении к осаждённому Оренбургу сильных правительственных отрядов, Пугачёв немедленно начал собирать у Татищевой своё войско, одновременно укрепляя крепость и, в частности, соорудив перед ней политый водой снеговой вал. Ко времени появления у Татищевой правительственных войск численность пугачевской группировки достигла 9000 человек при 36 орудиях.
2 апреля к стенам крепости подошёл корпус генерала П.М. Голицына (7000 человек при 25 орудиях) и приступил к штурму укреплений. После трёхчасовой бомбардировки правительственные войска бросились на приступ и, несмотря на отчаянную защиту повстанцев, сломили их сопротивление и обратили в бегство. Для преследования и уничтожения отступавших была брошена конница, которая довершила разгром восставших.
Лишь две малочисленные группы пугачёвцев сумели уйти от преследования и бежать: одна — под предводительством самого Пугачёва — под Оренбург, другая — атамана А.А. Овчинникова — в Нижнеозерную крепость и далее в Яицкий городок. Потери повстанцев составили до 2,5 тысяч человек убитыми и свыше 3,5 тысяч ранеными и пленными, кроме того, в крепости осталась вся артиллерия и обоз; правительственные же войска потеряли 141 человек убитыми и 516 ранеными.
Поражение восставших у Татищевой привело к немедленному снятию осады с Оренбурга и к их дальнейшему отступлению. Очередное сражение пугачёвцев с корпусом Голицына состоялось у Сакмарского городка, где мятежникам было нанесено окончательное поражение.
В развернувшемся сражении повстанцы оказали упорное сопротивление, не раз переходили в контратаки. Однако передовой отряд пугачёвцев попал под огонь артиллерии и был рассеян; преследуемый неприятельской конницей, Пугачёв с пятью сотнями казаков, башкир и заводских крестьян бежал на северо-восток, к селу Ташла. Разгром повстанческого отряда довершил авангард правительственных войск полковника Хорвата, который преследовал повстанцев до Сакмары. Потери мятежников составили 400 убитыми и 3500 пленными; кроме того, войска Голицына захватили всю артиллерию. Потери Голицина составили 46 убитых и 208 раненых.