1 февраля 1411 года в городе Торунь на севере Польши был подписан мирный договор между Тевтонским орденом с одной стороны и Королевством Польским и Великим княжеством Литовским — с другой. Первый Торуньский мир завершил Великую войну 1409—1411 годов.
Этот конфликт являлся продолжением политики крестовых походов ордена в прибалтийских землях ещё со времен Миндовга. Одной из главных причин новой войны стало желание Польши вернуть земли, утраченные по договору 1343 года, а Великого княжества Литовского — земли жемайтов, несколько раз поднимавших восстания против немцев в XIV и XV веках. Кроме того, поляки и немцы как всегда спорили из-за Данцига (Гданьска).
Война началась в августе 1409 года после очередного восстания жемайтов, которое поддержали Польша и Литва. Однако поначалу боевые действия велись вяло и вскоре стороны даже заключили перемирие. Эту паузу противники использовали для подготовки новой войны — вели активную дипломатию и собирали войска.
26 июня 1410 года боевые действия возобновились — польско-литовское войско двинулось на Мариенбург. После вторжения союзников в Пруссию, тевтонское войско двинулось к Танненбергу, с целью не дать полякам продвинуться дальше во владения ордена. К вечеру 14 июля польско-литовская армия подошла к месту сосредоточения сил противника, находившемуся между Танненбергом и Грюнвальдом. Именно там 15 июля 1410 года состоялось решающее сражение Великой войны.
Казалось, что после разгрома под Грюнвальдом дни ордена сочтены. Армия союзников вскоре двинулась к Мариенбургу, захватывая города без всякого сопротивления. Однако сам Мариенбург взять не удалось. После двухмесячной осады в стане союзников начались эпидемия, между поляками и литовцами произошел разлад, поэтому Витовт дал приказ снять осаду и возвращаться в Литву. Вскоре от стен города отошли и поляки.
Формально война продолжалась еще почти полгода, однако боевые действия практически не велись. 1 февраля 1411 года в городе Торунь на Висле, Польша и Великое княжество Литовское заключили с Тевтонским орденом мирный договор. Согласно его условиям, орден возвращал все занятые ранее у Польши и Литвы территории и выплачивал контрибуцию. За Великим княжеством Литовским закреплялась Жемайтия. Польша в свою очередь обязалась вернуть ордену прусские земли и отпустить плененных рыцарей.
Условия Первого Торуньского мира были относительно мягкими для Ордена, учитывая его потери в войне и потенциал союзников. Тем не менее в результате Великой войны была остановлена экспансия Тевтонского ордена, который потерял роль крупной военно-политической силы в Прибалтике.