9 апреля 1241 года близ силезского города Легница произошло сражение между монгольской армией под командованием Байдара и объединенным польско-немецким войском князя Генриха Благочестивого. Битва закончилась полной победой монголов.
После взятия Владимира-Волынского в декабре 1240 года монгольская армия разделилась. Мунке и Гуюк вернулись в Монголию, Бату с братьями и Субэдэй с основными силами направились через Карпаты в Венгрию, Кадан — на юг, через Молдавию в Семиградье, а тумены Байдара и Хайду-хана вторглись в Польшу. В январе 1241 года они заняли Люблин и Завихост, а 13 февраля разгромили малопольское ополчение в битве под Турском и захватили Сандомир. Краковские войска воеводы Владимежа и сандомирские — воеводы Пакослава и кастеляна Якуба Ратиборовича пытались закрыть путь на Краков, но были разбиты соответственно под Хмельником (18 марта) и Торчком (19 марта). 22 марта монголы заняли Краков. В начале апреля Байдар и Хайду-хан через Рацибуж и Ополе прорвались к Вроцлаву.
На помощь осажденному городу начали стекаться войска из разных районов страны. Воинами Великой и Малой Польши командовал Сулислав, брат краковского воеводы, верхнесилезским войском — Мешко, нижнесилезским — сам князь Генрих Благочестивый. Болеслав, сын моравского маркграфа Дипольда, предводительствовал иностранным отрядом, куда входили среди прочих французские тамплиеры, горняки из Злотой Гожи, рыцари Тевтонского ордена. У Генриха также были все основания рассчитывать на помощь чешского короля Вацлава I, обещавшего присоединиться к нему с 50-тысячным войском.
Однако Генрих этим опрометчиво не воспользовался, решив, что объединенного 40-тысячного войска под его командованием вполне достаточно для победы над двумя монгольскими туменами Байдара и Хайду (примерно 20 тысяч воинов). В погоне за личной славой победителя монголов, князь вместо того, чтобы соединиться с войсками чешского короля, двинулся к Вроцлаву.
Монгольское командование, мгновенно оценило ситуацию и приняло решение снять осаду с города и двигаться навстречу Генриху, чтобы дать ему сражение в поле как можно скорее. Монгольские темники понимали, что в случае соединения польско-немецкой и чешской армий шансов на победу нет. Поэтому оставив Вроцлав в тылу, они со всей возможной скоростью двинулись навстречу князю и 9 апреля 1241 года атаковали его войско под Легницей, от которой чешское войско находилось всего лишь в одном дне пути.
Сражение началось с обоюдного дистанционного обстрела, при котором монгольские войска использовали дымовую завесу, и этим самым запутав европейских стрелков, атаковали с флангов конными лучниками. Рыцари начали атаку вслепую, при этом ударив в авангард, состоящий из лёгкой конницы, и смяли его. Однако через некоторое время в бой были направлены главные силы монголов — тяжеловооружённые всадники, которые нанесли удар с правого фланга.
При этом монголы применили неожиданное психологическое оружие, к которому европейцы оказались не готовы. Во время атаки монгольские всадники стали кричать на польском языке: «Спасайся, спасайся!». Объединённые войска поляков, тамплиеров и тевтонцев оказались в замешательстве и начали отступать, а затем и вовсе обратились в паническое бегство. Войско Генриха было разбито монголами, а сам он пал в битве. Труп Генриха опознали по ноге, на которой было шесть пальцев. Его голову насадили на копьё и принесли к воротам Легницы.
Позднее мать Генриха, герцогиня Ядвига Силезская (Хедвиг из Андекса), и его жена, Анна Чешская, воздвигли приход и передали его бенедиктинцам монастыря Опатовице близ Градец-Кралове. Служба в память битвы при Легнице справляется в приходе и поныне ежегодно 9 апреля.