Может все сам: беспилотник, который работает без GPS, представили на ПМЭФ

Новейший российский беспилотник «Геоскан Пульсар» представили на одном из стендов Петербургского международного экономического форума (ПМЭФ). Подробнее о разработке рассказала руководитель образовательных проектов компании «Геоскан» Мария Щербакова.

По ее словам, аппарат предназначен для обследования закрытых и труднодоступных помещений, в которых может отсутствовать GPS-сигнал. Этот беспилотник разработан для инспекции объектов, куда человеку может быть сложно или опасно попасть. Дрон может залетать в закрытые помещения, проводить съемку, собирать данные и строить 3D-модель пространства.

«Это наша новая разработка, новая модель „Геоскан Пульсар“ для того, чтобы инспектировать труднодоступные места», — цитирует Щербакову Пятый канал.

Щербакова пояснила, что аппарат может работать там, где не ловят GPS и ГЛОНАСС. Для ориентации в пространстве беспилотник использует лидар и камеры. Благодаря этому он фиксирует расстояние до стен и препятствий, формирует облако точек и затем строит трехмерную модель помещения.

«Есть лидар, и он может построить облако точек, а по нему — 3D-модель этого помещения», — отметила представитель компании.

Собранные данные записываются на борту беспилотника. Также в работе аппарата применяется искусственный интеллект. После полета оператор получает обработанную информацию и может изучить модель помещения для того, чтобы выявить опасные участки или другие особенности объекта.

Отдельно Щербакова уточнила, что беспилотник способен самостоятельно вернуться обратно. Во время движения он запоминает маршрут и понимает, как вылететь из помещения тем же путем.

«Он может вылететь сам. Он строит, как он летит, и дальше понимает, как ему обратно лететь. То есть он запоминает свой путь», — пояснила она.

Аппарат также учитывает ограничения по времени работы и заряду батареи. По словам Щербаковой, беспилотник может оценивать, сколько ресурса осталось, чтобы завершить задачу и успеть вернуться. Кроме того, предусмотрены варианты управления, в том числе решения с оптоволокном.

Новая разработка представлена на стенде Санкт-Петербурга, поскольку компания «Геоскан» находится в этом городе.