3 марта 1613 года в Москве на Великом Земском и Поместном соборе был избран новый русский царь — Михаил Федорович Романов. Это событие формально считается концом Смутного времени, и началом правления в России царской династии Романовых.
Род Романовых принадлежит к числу древних семей московского боярства. Михаил Фёдорович родился в 1596 году в семье боярина Фёдора Никитича Романова (впоследствии патриарха Филарета) и его жены Ксении Ивановны, урождённой Шестовой. Приходился двоюродным племянником Фёдору Иоанновичу — последнему русскому царю из московской ветви династии Рюриковичей.
При Борисе Годунове Романовы подверглись опале. Отец и четыре дяди будущего царя были пострижены в монахи и вместе с семьями в 1601 году сосланы в Сибирь, где большинство из них погибли.
От окончательной погибели род Романовых спасла начавшаяся Великая Смута. В 1605 году Лжедмитрий I, желая на деле доказать родство с домом Романовых, вернул из ссылки оставшихся в живых членов фамилии.
С осени 1602 года Михаил несколько лет жил в имении своего дяди под Владимиром, а после свержения Шуйского и прихода к власти Семибоярщины оказался в Москве.
С зимы 1612 года будущий царь с матерью Марфой Ивановной жили в своей костромской вотчине, а затем укрывались от преследования польско-литовских отрядов в Ипатьевском монастыре в Костроме.
3 марта 1613 года на Земском соборе в Москве Михаил Романов был провозглашен царем. Этот выбор был обеспечен в основном благодаря казачеству, которое представляло тогда основную вооруженную силу. Уже 23 марта в Кострому явились послы звать Михаила на царство.
Узнав об этом, его мать инокиня Марфа пришла в отчаянье и стала слёзно умолять сына не принимать столь тяжкое бремя. Михаил и сам долго колебался. Однако после вмешательства рязанского архиепископа Феодорита, Марфа дала своё согласие на возведение её сына на престол. Через несколько дней Михаил выехал в Москву. Мать благословила его на царство Феодоровской иконой Божией Матери, и с этого момента икона стала одной из святынь дома Романовых.
Вопреки опасениям Марфы, Михаил не только не погиб и усидел на московском троне, но и стал родоначальником династии, которая правила Россией следующие три века. Правда поначалу новоизбранный царь был молод и неопытен и до 1619 года страной правили великая старица Марфа и её родня.
Потом, после освобождения в 1619 году из польского плена Патриарха Филарета, фактическая власть перешла в руки последнего, также носившего титул Великого государя. Государственные грамоты того времени писались от имени царя и патриарха.