2 марта 1476 года в самом центре Европы, около города Грансон в западной части Швейцарии, состоялось одно из ключевых сражений Бургундских войн. В этой битве объединенное войско швейцарских кантонов одержало победу над армией бургундского герцога Карла Смелого.
Бургундские войны — серия военных конфликтов между Бургундским герцогством, с одной стороны, и Францией и Швейцарским союзом, с другой. Военные действия, начавшиеся в 1474 году, с самого начала развивались неудачно для бургундцев.
Желая переломить ситуацию герцог Бургундии Карл Смелый заключил в конце 1475 года мир с Францией и Священной Римской Империей, и бросил все свои силы против швейцарцев. В феврале 1476 года он осадил и взял швейцарский город Грансон.
2 марта к Грансону подошла швейцарская армия. Основные силы бургундцев находились в укреплённом лагере, небольшой гарнизон занимал замок Вомаркюс, прикрывавший северный проход к Грансону вдоль Нойенбургского озера.
В районе Вомаркюса, после короткой стычки авангарды обеих армий отступили, решив дождаться подхода основных сил. Швейцарцы стали выстраиваться в свой традиционный боевой порядок (каре пикинеров).
А войска Карла к началу основного сражения расположились следующим образом: первая линия — тяжёлая кавалерия (жандармы), вторая — артиллерия (бомбарды), третья — пехота. По плану герцога кавалерия левого крыла должна была атаковать противника, а кавалерия правого крыла — отойти, чтобы дать возможность бомбардам открыть огонь.
Однако атака левого крыла была отбита швейцарцами, перешедшими в контратаку. Запланированный же отход правого фланга был воспринят пехотой как отступление в результате поражения. Началась паника, третья линия бургундских войск обратилась в бегство. Огонь артиллерии уже не мог спасти ситуацию.
Бургундская армия смогла отойти в свой укреплённый лагерь, так как швейцарцы не могли их преследовать, не имея достаточной кавалерии.
В итоге Карл Смелый оставил Грансон, а бургундский лагерь был разграблен победителями. Хотя потери герцога в живой силе были не очень велики, зато он потерял всю артиллерию (400 орудий), что стало для его армии настоящей военной катастрофой. Пушки были захвачены швейцарцами и затем успешно использовались ими в последующих боях.
Эта военная неудача Карла определила исход всей войны — поражение Бургундии стало неизбежным, а союз швейцарских кантонов окончательно доказал свое право на существование.
Бургундские войны завершились в 1477 году после гибели Карла Смелого в сражении при Нанси. В результате Бургундское государство было разделено между королём Франции Людовиком XI и династией Габсбургов, а Швейцария укрепила свою независимость и стала одним из сильнейших в военном отношении государств Западной Европы.