21 июля 1613 года в Успенском соборе Московского Кремля состоялось венчание на царство Михаила Романова. Это событие стало поворотным в истории страны — оно ознаменовало основание новой правящей династии Романовых и положило конец Великой Смуте.
После изгнания поляков из Москвы в августе 1612 года появилась возможность в более спокойной обстановке избрать нового царя. Среди претендентов были польский королевич Владислав, шведский принц Карл-Филипп и другие. Однако Земский собор, созванный в начале 1613 года, избрал на царство 16-летнего Михаила Федоровича Романова.
Он находился ближе всех по родству с прежними русскими царями: внучатый племянник Анастасии Романовны Захарьиной, первой жены Ивана Грозного. Послы Земского собора нашли его вместе с матерью в Костроме, в Ипатьевском монастыре. Мать Михаила, Инокиня Марфа была в отчаянии, она слёзно умоляла сына не принимать столь тяжкое бремя. Михаил и сам долго колебался. Лишь после обращения к матери и Михаилу рязанского архиепископа Феодорита Марфа дала своё согласие на возведение её сына на престол. Через несколько дней Михаил выехал в Москву.
Стоит сказать, что переживания Марфы не были напрасными. Узнав об избрании ее сына царем, поляки попытались помешать ему занять престол. Небольшой польский отряд отправился в Ипатьевский монастырь с целью убить Михаила. Преступлению помешал подвиг Ивана Сусанина — крестьянского старосты. Дав «согласие» показать дорогу, он послал своего зятя предупредить Марфу и ее сына, а врагов завел в дремучий лес. После пыток поляки казнили Сусанина, однако и сами погибли, увязнув в болотах.
Русский престол в тот момент был тяжким бременем, поэтому неудивительно, что Михаил не сразу согласился его занимать. Новый царь был еще очень молод, а его государство лежало в руинах после смуты и нескончаемых иностранных интервенций. Его отец, будущий русский патриарх Филарет, сам метивший в цари, находился в это время в польском плену. Но в итоге юноша все же отправился в Москву и 21 июля 1613 года в Успенском соборе Московского Кремля Михаил Федорович Романов венчался на царство. Это помогло и его отцу — вскоре Филарет был отпущен из плена, вернулся в Москву и стал патриархом.
С этого момента на Руси фактически было два государя: Михаил — сын, Филарет — отец. Государственные дела решались обоими, отношения между ними, по данным летописей, были дружелюбными, хотя патриарх имел большую долю в правлении. С приездом Филарета кончилось смутное и безвластное время. Наступила эпоха правления династии Романовых, продлившаяся более трех столетий.