25 апреля 1607 года во время Восьмидесятилетней войны между Испанией и союзом Нидерландских провинций у Гибралтара состоялось морское сражение, в ходе которого голландский флот в течении четырехчасового боя полностью уничтожил испанскую армаду.
В 1568 году в 17 провинциях Голландии вспыхнуло восстание против испанского владычества. Фактически восьмидесятилетняя война стала войной за независимость Голландии. В XVI веке на севере Европы все большее распространение стало получать протестантство. Католическая Испания всячески старалась уничтожить еретиков, в том числе — в Голландии. В 1556 на трон взошел Филипп II испанский. Постепенно Мадрид начал терять контроль за нидерландскими колониями, и король Испании был вынужден отправить Фернандо Альвареса де Толедо, герцога Альба во главе 10-тысячной армии на подавление мятежа.
Альба принял жесткие меры и быстро создал специальный суд (Raad ван Beroerten) чтобы судить всех, кто выступает против короля. Более тысячи человек были казнены по приговорам этого суда, но жестокость привела к настоящему восстанию. Чуть позже Уильям I Оранж, бывший наместник испанского короля в Нидерландах, организует поход против герцога Альба. Но компания окончилась неудачей — армия Уильяма была уничтожена. На время голландские провинции успокоились, но для ведения войны против Османской империи Испании нужны были деньги, и герцог Альба ввел новый налог, согласно которому со всех сделок 10 процентов должно было отчисляться в казну.
После этого мятеж в Голландии вспыхнул с новой силой. Теперь большинство из важных городов в провинциях Голландии и Зеландии объявили о лояльности к повстанцам. Уильям Оранж вновь возглавил восстание, но в 1584 году он по приказу Филиппа II был убит, и повстанцы обратились за помощью к Англии и Франции. Англия активно помогала повстанцам, отправляя войска в мятежные провинции.
В самый разгар войны, в 1607 году, был сформирован голландский флот из 26 малых боевых кораблей и четырех грузовых судов под командованием Якоба ван Химскерка. Голландцам удалось настигнуть испанский флот на якорной стоянке в бухте Гибралтара. Испанский флот состоял из 21 корабля, включая 10 галеонов самого большого размера, под командованием Дона Хуана Альвареса де Авила.
Химскерк отправил часть своих кораблей охранять выход из бухты, а основные силы бросил на уничтожение стоящего на якорной стоянке флагманского корабля. В самом начале четырехчасовой битвы Ван Химскерк был смертельно ранен в ноги испанским ядром, но голландцам под огнем крепостных и корабельных орудий удалось прорваться к флагману противника и поджечь несколько других галеонов. Флагманский корабль испанцев «Святой Августин» был взят на абордаж, а испанцы в панике бежали со своих кораблей. Голландцы потеряли 100 человек, в том числе адмирала ван Химскерка, еще 60 получили ранения. Испанцы потеряли весь свой флот: 21 корабль и 4000 человек, в числе убитых был и Альварес де Авила.