2 октября 1413 года в замке Городло на реке Западный Буг между Королевством Польским и Великим княжеством Литовским был подписан договор, получивший название Городельской унии. По этому договору литовские бояре и польская шляхта уравнивалась в привелегиях. Акт об этом был издан совместно от лица великого князя литовского Витовта и короля польского Ягайло в двух экземплярах: по одному для каждой стороны.
После разгрома Тевтонского ордена в Грюнвальдской битве, Великому князю Литовскому Витовту стало «тесно» в рамках Кревской унии с Польшей, заключенной в 1385 году. Сам князь и вся литовская верхушка желали избавиться от устаревшего Кревского договора, поскольку этот документ давал повод полякам считать Великое Княжество Литовское (ВКЛ) провинцией Польского королевства. Однако после Грюнвальда стало ясно, что Литва в зарождающейся Речи Посполитой уже не является «младшим братом», а Польше нужен был сильный союзник. Поэтому полякам, несмотря на все их обычное высокомерие, пришлось подтвердить союз с ВКЛ на новых условиях. 2 октября 1413 года в замке Городло (Городля), который располагался возле реки западный Буг, была заключена новая уния.
Городельская уния была юридически подтверждена в трех привелеях. По первому привелею 47 польских феодалов принимали в гербовое братство 47 литовских феодалов-католиков и наделяли их своими гербами. Во втором привелее к Городельской унии было добавлено 45 печатей литовских-католиков феодалов, они принимали герба польских феодалов, обещали быть с ними в вечном союзе и дружбе. Так же литовские феодалы обязались в случаи смерти Великого князь Литовского Витовта не выбирать себе нового великого князя без совета и согласия польских феодалов. Польские феодалы, в свою очередь, также обязались в случае смерти польского короля Ягайло не выбирать себе нового короля без совета и согласия литовских феодалов. В третьем привелее Великий князь литовский Витовт и король Польский Ягайло обещали: назначать на государственные должности католиков-феодалов, которые приняли участие в передаче и приеме гербов, разрешали им пользоваться свободно имуществом в своих владениях, тем самым повышая гражданский статус до князей Рюриковичей и Гедеминовичей; строить костёлы, давать им льготы и оказывать иную помощь. В этом же привелее объявлялось об объединении ВКЛ и Польши, однако гарантировалась обособленность и несменяемость власти Великого князя Литовского, тем самым сохранялась независимость ВКЛ.
После подписания унии в княжестве начались административные реформы. По польскому примеру литовская территория была поделена на Виленское и Трокское воеводства, там вводились новые должности воеводы, наместника воедводы и каштеляна, занимаемые исключительно католиками. В остальных землях ВКЛ правили великокняжеские наместники, управлявшие на основании уставных грамот, декларировавших: старины не рушить и нового не вводить. Произошли также изменения в иерархической системе. Старые княжеские рода были оттеснены на второй план магнатами и шляхтой, на которых стал опираться Витовт после подписания унии. Несмотря на то, что некоторые Гедеминовичи сохранили свои удельные княжества, они уже не влияли на политическую жизнь в ВКЛ как раньше.
Итоги подписания Гордельской унии были неоднозначны. С одной стороны, ВКЛ приобрела союзника для отражения агрессии соседей, избавилась от старой Кревской унии и подтвердила свою независимость от Польши. С другой стороны, Литва была поделена по религиозному принципу, где католикам отводилась главенствующая роль, а права православных занимать государственные должности и влиять на политику княжества ограничивались. Вместе с тем Городельская уния стала важнейшим шагом на пути создания уникального государства — Речи Посполитой.