30 октября 1967 года состоялась первая в истории космонавтики автоматическая стыковка непилотируемых космических кораблей. Ее произвели советские аппараты серии «Космос» — «Космос-186» и «Космос-188», которые фактически являлись кораблями типа «Союз».
Советский Союз, открыв в 1957 году космическую эру, не остановился на достигнутом, советская космическая программа развивалась стремительно: через месяц после запуска «Спутника» в космос была запущена Лайка, спустя 3,5 года в космос полетел первый человек — Юрий Гагарин, в 1965 году в открытый космос вышел Алексей Леонов.
Космонавты могли проводить исследования в космосе, но в одиночку. Перед советскими разработчиками стояла задача предоставить возможность космонавтам двух разных кораблей проводить совместную работу. Для этого нужно было решить сложнейшую задачу соединения, то есть стыковки двух кораблей и перехода космонавтов из одного корабля в другой.
Для решения данной задачи и была разработана программа, целью которой являлась детальная отработка автоматической стыковки в открытом космосе. Для участия в данной программе были созданы беспилотные космические корабли типа «Союз» (7К-ОК).
Однако ввиду принятой в СССР секретности при отработочных полётах данные аппараты получили название «Космос» и именовались спутниками. По этой же причине они изображались в советской пропагандистской печати в конфигурации, не соответствующей реальной компоновке кораблей серии.
Первым был запущен «Космос-186». Он являлся «активным» кораблём, то есть он должен был найти с помощью радиолокационной антенны «пассивный» корабль «Космос-188», сблизиться и пристыковаться.
30 октября 1967 года во время пролёта корабля «Космос-186» над космодромом был запущен «Космос-188» в той же плоскости орбиты, но с опережением на 24 км. Величина этого опережения определялась параметрами эксперимента.
Для осуществления стыковки необходима высокая точность вывода на орбиту, так как автоматическая система стыковки может работать только до определённого расстояния между стыкуемыми кораблями: 24 км не превышало этого предела.
Командой из центра управления были активированы системы ориентации, системы автоматического управления и счётно-решающие устройства. После обнаружения «пассивного» корабля («Космос-188») «активным» («Космос-186») счётно-решающие устройства последнего начали высчитывать необходимое приращение скорости.
Расчеты осуществлялись с помощью ранее автоматически полученных данных о расстоянии между кораблями, направлении линии визирования и относительной скорости. «Космос-186» стал корректировать свою орбиту в вертикальной и горизонтальной плоскостях, приближаясь к пассивному кораблю на скорости 90 км/ч. Когда расстояние между кораблями сократилось до 300 метров, отключился главный двигатель и начали свою работу двигатели малой тяги.
Последний этап стыковки («причаливание») осуществлялся в максимально замедленном режиме — скорость сближения кораблей составила 0,5—1 м/с. Затем произошла сама стыковка: штанга стыковочного узла «Космоса-186» попала в конусообразный захват «Космоса-188».
В состыкованном состоянии корабли летали 3,5 часа, совершив около 2 витков вокруг Земли. Затем по команде с Земли они расстыковались и «Космос-186» благополучно приземлился. «Космос-188» был уничтожен на орбите с помощью автоматической системы подрыва.
Хотя результаты всего эксперимента в целом оценивались как успешные, все же стыковка не была осуществлена в полном объеме — корабли выполнили механическую стыковку, но не смогли выполнить электрическую.
Таким образом, советскими учеными была решена сложнейшая техническая задача, открывшая широкие перспективы по созданию больших космических станций. Принцип автоматической стыковки космических кораблей и установки дополнительных модулей успешно используется уже полвека.
Также в этот день: