7 февраля 1807 года в ходе войны наполеоновской Франции со странами Четвертой коалиции (Россия, Пруссия, Великобритания), у Прейсиш-Эйлау (ныне город Багратионовск Калининградской области РФ) началось сражение между русскими и французскими войсками, ставшее самой кровавой битвой той войны.
В январе русская армия в составе 78 тысяч человек и 400 орудий под командованием Леонтия Беннигсена совместно с прусским корпусом Лестока (8,5 тысяч человек) предприняла наступление из города Бяла на запад. План состоял в том, чтобы вклиниться между выдвинувшимися вперед французскими корпусами маршалов Нея и Бернадота и разгромить их поодиночке. Однако французы разгадали замысел противника и отступили.
Узнав о наступлении русских, Наполеон собрал с зимних квартир войска численностью до 70 тысяч человек, 450 орудий и двинул их от Алленштейна на север, с целью отрезать силы союзников от России и Кенигсберга и затем их уничтожить. Узнав об этом, Беннигсен отвел свои войска к Прейсиш-Эйлау.
Сражение началось 7 февраля на подступах к городу — первым в бой вступил русский арьергард князя Багратиона. В многочасовом бою он сумел сдержать превосходящие силы французского авангарда Мюрата. Это дало возможность главным силам русской армии занять удобную позицию на высотах севернее Прейсиш-Эйлау.
Силы были практически равны — Наполеон начал сражение до того, как к городу подошел прусский корпус. План императора состоял в том, чтобы главными силами сковать русские войска с фронта, а корпусам маршалов Нея и Даву обойти их с флангов. Основной удар по левому флангу русских наносил корпус Даву в составе 25 тысяч человек.
Однако 8 февраля, когда корпуса Сульта и Ожеро, в соответствии с планом вступили в бой в центре, Даву замешкался. Небольшой отряд Багговута на левом русском фланге оказал ожесточенное сопротивление. Пока силы Даву медленно теснили истекающих кровью солдат Багговута к Ауклаппену, русские успели перебросить на этот участок конную артиллерию.
Картечный огонь в упор вынудил французов отойти от Ауклаппена. Русский резерв и подошедшие к месту боя пруссаки Лестока контратакой отбросили корпус Даву на исходные позиции. Сражение завершилось с наступлением ночи. Беннигсен, извещенный о тяжелом положении в армии, начал ее отвод. Французы, находившиеся не в лучшем положении, не пытались преследовать.
Обе стороны понесли большие потери: русские войска — до 26 тысяч человек убитыми и ранеными, французы — около 30 тысяч человек. Особенностью сражения у Прейсиш-Эйлау явилась его незавершенность, так как ни одна из сторон не достигла поставленных целей.
Однако итоги этой кровопролитной битвы, несмотря на последующий отход русских войск, явились их стратегическим успехом. Ослабленная армия Наполеона утратила инициативу и не могла уже наступать, хотя стороны и продолжали активные боевые действия до мая 1807 года.