15 января 1582 года в деревне Киверова Гора, что в 15 верстах от Запольского Яма (недалеко от Пскова), между Речью Посполитой и Русским царством был заключен мирный договор сроком на 10 лет. Ям-Запольский договор привел к завершению Ливонской войны 1558—1583 годов и обеспечил мир между сторонами вплоть до войны 1609—1618 годов.
Главной целью России в Ливонской войне было пробиться к берегам Балтийского моря. После того, как в 1560 году Ливонский орден распался, большая часть его территорий была захвачена Польско-Литовским государством и Швецией, которые вступили в войну с Россией. Но московской дипломатии долгое время удавалось предотвращать борьбу с обоими противниками сразу — чередуя военные действия с перемириями, тем самым поддерживалась и боеспособность войск, и их военные успехи.
Но ситуация изменилась в конце 1570-х годов, когда на польский престол был избран видный полководец Стефан Баторий. Он урегулировал отношения со Швецией и Турцией, получил помощь Бранденбурга и пошел в поход против России, достигнув в результате значительных военных успехов. Однако за двадцать лет войны силы и Русского государства, и самой Речи Посполитой были весьма истощены. К тому же захватнические планы Батория были сорваны самоотверженной обороной Пскова в 1581 году. Все это вынудило Батория и Ивана Грозного начать поиски мира.
Переговоры о заключении мира в деревне Киверова Гора, близ Запольского Яма, начались 13 декабря 1581 года. Посредником и председательствующим в переговорах выступил Антоний Поссевин, представитель папы Григория XIII. Послами со стороны Речи Посполитой выступили — воевода Януш Збаражский, князь Альбрехт Радзивилл и Михаил Гарабурда, а Русское государство представляли князь Дмитрий Елецкий и воевода Роман Олферьев.
Главные споры сторон развернулись из-за Ливонии, где русские хотели сохранить за собой завоеванные территории, а Баторий — наоборот вернуть. В итоге, Иван Грозный, устремляя свои силы в основном на борьбу со шведами, согласился уступить Речи Посполитой Ливонию. Со своей стороны, Баторий, убедившись в безнадежности попыток взять Псков, тоже пошел на уступки. Его войска отступили из русских земель без денежной контрибуции, на которой поляки изначально настаивали.
В результате Ям-Запольский мирный договор был подписан, и по его условиям Россия отказывалась от отвоеванного Полоцка в Речи Посполитой и своих приобретений в Ливонии. Взамен поляки вернули захваченные русские города: Великие Луки, Невель, Заволочье и Холм со всем имуществом и волостями, и все псковские пригороды. Также, согласно договору, сроком на 10 лет прекращались военные действия с обеих сторон, и государства обменивались пленными.
Ям-Запольский мир не разрешил противоречия между Русским царством и Речью Посполитой, отодвинув их разрешение на более дальнюю перспективу. В Ливонской войне Россия не достигла поставленных целей по овладению Прибалтикой, завершив войну в тех же границах, что и начинала. Однако, давний враг Руси, форпост католической экспансии на Восток, Ливонский орден, был разгромлен и прекратил своё существование.