14 августа 1385 года в Кревском замке (ныне Сморгонский район в Беларуси) было подписано соглашение о династическом союзе между Великим княжеством Литовским и Польшей. По условиям договора великий князь Ягайло вступал в брак с польской королевой Ядвигой и провозглашался польским королём. Таким образом образовалась династическая уния двух стран, что положило начало созданию единого федеративного государства — Речи Посполитой.
Кревской унии предшесвовала долгая и кровопролитная война за галицко-волынское наследство, которую королевство Польша и Великое княжество Литовское вели больше сорока лет. Все изменилось в 1377 году, когда после смерти Ольгерда в Великом княжестве Литовском началась борьба за власть. Великим князем стал Ягайло Ольгердович, однако в октябре 1381 года он был свергнут с престола своим дядей Кейстутом. Но уже в июле 1382 года Ягайлу удалось вернуть власть при военной помощи Тевтонского ордена. Кейстут был заключён в Кревский замок, где был задушен.
В 1384 году Ягайло и его братья заключили с Дмитрием Московским два предварительных договора, предусматривавшие, в том числе, брак Ягайла с дочерью Дмитрия Донского при условии подчинения литовского князя верховной власти князя московского и признания православия государственной религией Великого княжества Литовского. Однако зависимость Москвы от Орды, которую Дмитрий признал после того как Тохтамыш разорил Москву уже после Куликовской битвы, расстроила эти планы — уния Москвы и Литвы не состоялась.
Литва обратила свои взоры на запад, результатом чего и стала Кревская уния, подписанная 14 августа 1385 года. Ягайло, ставший еще и Владиславом II, в обмен на польскую корону брал на себя ряд обязательств: перевести Литву на латинский алфавит использовать все возможные средства и способствовать возвращению утраченных Польшей земель; перейти в католицизм и обратить к нему всех своих братьев, бояр, народ; присоединить к Польскому Королевству русские земли.
При этом уния была чисто династической — объединения двух стран не происходило. Войска, законодательство и судебная система, а также казна (включая денежную эмиссию) оставались раздельными, сохранялась и граница между государствами с взиманием таможенных сборов.
Подписание Кревской унии, хотя и вызвало волну недовольства части литовско-русской знати, стало этапом к прекращению борьбы между двумя государствами за юго-западные русские земли и способствовало расширению их границ до побережья Чёрного моря. Условия Кревской унии действовали на протяжении 184 лет, вплоть до 1569 года, когда Великое Княжество Литовское и Королевство Польское подписали Люблинскую унию, объединившую оба государства в конфедеративную ограниченную избираемую монархию.