14 июня 1645 года в ходе английской гражданской войны у деревни Несби (графство Нортгемптоншир в центральной Англии) произошло сражение между армией парламента и силами роялистов, в ходе которого королевское войско было полностью разгромлено, а сам король Карл I Стюарт едва избежал плена.
В этой битве столкнулись основные силы короля и парламента. «Кавалеры» насчитывали 7,5 тысяч солдат, тогда как армия круглоголовых превосходила их почти вдвое. Король, видя такое явное превосходство противника, хотел уклониться от боя, однако командующий кавалерией принц Руперт настоял на битве, аргументируя это тем, что дворянская армия намного лучше крестьянской.
В начале сражения казалось, что принц был прав, и его конница показала свое превосходство над противником. Руперт во главе своей конницы, которой он командовал на левом фланге, нанес мощный одновременный удар пехотой и конницей по армии парламента.
Пехота парламента с трудом отбила этот первый натиск, но после этого вторая линия конницы роялистов атаковала и полностью разбила парламентскую конницу на своем правом фланге. Часть парламентских конников бросилась в бегство. Они бежали не останавливаясь, пока не достигли Нортгемптона, в 15 милях (24 км) от места сражения. Почти вся конница Руперта бросилась за ними в преследование, оставив роялистскую пехоту на поле битвы без прикрытия.
После этого Кромвель, оставивший большую часть конницы в резерве обрушился на оставшуюся кавалерию роялистов на правом фланге и рассеял ее. Затем его всадники напали на роялистскую пехоту, под прикрытием которой находился сам Карл I. Конные резервы парламента обошли противника по неприкрытым флангам и ударили ему в тыл. Одновременно с этим пехота парламента атаковала по фронту и на правом фланге.
Под совместным ударом парламентской конницы и пехоты роялистская армия в целом распалась и обратилась в бегство, «железнобокие» всадники Кромвеля преследовали и рубили их, когда они бежали на север в сторону Лестера.
В это время кавалерия принца Руперта достигла Несби и атаковала лагерь и обоз парламентской армии, охрана которого отказалась сдаться и дала сильный отпор. Когда все же принц Руперт, прекратив преследование, собрал своих людей и, готовый торжествовать, вернулся назад к месту основного сражения, исход битвы был уже решен. Руперт не поверил своим глазам — к его приезду королевское войско было полностью разбито. Вокруг было море крови, повсюду лежали убитые и раненые кавалеры, остатки их отрядов разбегались во все стороны, преследуемые «железнобокими» всадниками Кромвеля. Потерпев сокрушительное поражение, Руперту и королю едва удалось спастись бегством, а большая часть их солдат попала в плен.
Битва при Несби определила исход войны между парламентом и королём, начавшуюся в 1642 году, так как у роялистов уже не осталось войска, способного противостоять парламентской армии. Победители захватили в королевском обозе тайную переписку Карла I. Из неё они узнали, что Карл I призывал на помощь французского короля и даже готов был отдать Англию на растерзание и разграбление чужеземцам, ради сохранения своей абсолютной власти. Эти документы были парламентом выставлены на всеобщее обозрение и использованы в политической агитации против короля, а самые компрометирующие из них были изданы парламентом в специальном сборнике.