29 июля 1702 года (19 июля по шведскому календарю) в ходе Северной войны в сражении возле селения Гуммельсгоф (Гумолова мыза) в Шведской Ливонии русский корпус графа Шереметева одержал победу над шведскими войсками генерала Шлиппенбаха. Эта виктория стала второй крупной победой русских над шведами.
В течение полугода после битвы при Эрестфере (январь 1702 года) столкновения на линии соприкосновения русской и шведской армий носили местный характер и не принимали значительного размаха. Однако к лету Пётр принял решение провести более крупные операции в Прибалтике. Этому решению немало способствовала виктория при Эрестфере, которая придала русскому командованию уверенности в своих силах. Эта зимняя победа стала для русских первой в Северной войне, способствуя подъему боевого духа войск, в котором они нуждались после разгрома при Нарве (ноябрь 1700 года).
Исполняя директиву царя, 23 июля 1702 года 17,5 тыс. корпус Шереметева выступил из Пскова. Русский корпус прошёл через Новый Городок (в 60 верстах от Пскова), где были оставлены полковые обозы и, взяв запасов на неделю, Шереметев направил войска на Керепецкую мызу. Там он узнал от пленных, что генерал Шлиппенбах (оставленный Карлом XII командовать шведскими силами в Прибалтике) с 9 тыс. корпусом при 16 орудиях располагается у мызы Санге. Шереметев повернул свои силы к мызе, но Шлиппенбах отвел войска к мызе Платор. Русские стали преследовать шведов, но те отступили за реку Амовжа (Эмбах) и разрушили мосты, чем приостановили продвижение русского корпуса.
Шереметев дал войскам отдых, а утром 29 июля в разведку боем было выслано три полка и иррегулярная конница (казаки, калмыки, татары). Русский авангард, подойдя к реке Амовже, сбил шведские посты, установил переправу и настиг врага в 15 верстах от реки у мызы Гумельсгоф.
Шлиппенбах решил разгромить оторвавшийся от основных русских сил отряд и атаковал его. Первоначально шведам сопутствовал успех, им без труда удалось оттеснить легкую конницу и даже захватить несколько пушек. Но в это время начали подходить основные силы корпуса Шереметева, сходу вступая в сражение. Передовые части (драгунские полки Баура и Вердена) завязали с противником упорный лобовой бой, оттеснив его. Вскоре к ним присоединилась русская пехота (полки Лима, Айгустова и фон Дельдина). В это время подходившие следом свежие пехотные батальоны начали обход шведов с флангов. Корпус Шлиппенбаха был полностью разгромлен: он сам еле избежал плена, сбежал с драгунами в Пернов, бросив пехоту и артиллерию. Русский корпус потерял около 1 тыс. убитыми и ранеными.
Для шведов итог боя оказался куда более печальным: 2 тыс. убитых, 238 пленных и захвачено 15 орудий (по другой информации — около 5,5 тыс. убитыми и ранеными, 308 пленных, захвачено 21 знамя, 16 орудий и весь обоз). Кроме того, в результате русские получили полный оперативный простор — Шереметев прошел по всей южной Лифляндии, разрушая укрепления, захватывая пленных и запасы продовольствия.
После разгрома в сражении под Гуммельсгофом шведское командование стало избегать сражений в открытом поле, и оставшиеся войска укрылись за стенами своих крепостей. Вся сельская местность была брошена на произвол судьбы — осенью 1702 года русские войска опустошили Лифляндию, а в следующем году и Эстляндию, «дабы неприятелю пристанища не было и сикурс (помощь) своим городам подать было невозможно». После этих событий Шлиппенбах был заменен на посту главнокомандующего юго-восточным стратегическим направлением генералом Адамом Левенгауптом. Шлиппенбах получил пост вице-губернатора Эстляндии.