24 марта 1613 года в Ипатьевском монастыре в Костроме Михаил Романов дал свое согласие взойти на русский престол.
23 марта 1613 года послы от Земского собора, избравшего шестнадцатилетнего Михаила царём, во главе с архиепископом Рязанским Феодоритом, келарем Троице-Сергиева монастыря Авраамием Палицыным и боярином Фёдором Ивановичем Шереметевым прибыли в Кострому, где в то время находился будущий царь со своей матерью инокиней Марфой.
24 марта послы были приняты в Ипатьевском монастыре, где ознакомили присутствующих с решением Земского собора об избрании Михаила Фёдоровича на московский престол. Инокиню Марфу известие привело в отчаяние, она стала слёзно умолять сына не принимать на себя столь тяжкое и опасное бремя.
Михаил и сам это понимал, а оттого поначалу колебался — во времена той Великой Смуты претенденты на русский престол жили недолго. Но после пламенного обращения к Михаилу и его матери рязанского архиепископа Феодорита согласие Марфы, как и самого Михаила, было получено.
Через несколько дней Михаил выехал в Москву. По дороге он останавливался во всех крупных городах: Костроме, Нижнем Новгороде, Владимире, Ярославле, Троицком монастыре, Ростове, Суздале.
Прибыв в Москву, он отправился через Красную площадь в Кремль. У Спасских ворот его встречали крестным ходом с главными государственными и церковными реликвиями. Затем он молился у гробниц русских царей в Архангельском соборе и у святынь первопрестольного Успенского собора.
21 июня 1613 года в Успенском соборе Московского Кремля состоялось венчание Михаила на царство, ознаменовавшее основание новой правящей династии Романовых и конец Великой Смуты.